AMR 自主移動機器人與 AGV 自動導引車的出口包裝，應從底盤支撐、位移限制、感測器保護及收貨端卸箱方式一起規劃。車體可以在廠內行走，不代表已適合在運輸途中承受振動與搬運衝擊。
如果設備含有鋰電池，還需要在報價與訂艙前釐清電池資料和出貨配置。包裝結構設計與運輸分類應互相配合，才能減少接近出貨時重新拆裝的情況。
先確認原廠規範與出貨組態
同一款移動底盤，加裝頂升機構、貨架或協作手臂後，尺寸、重心與可固定位置可能不同。詢價應提供最終出貨狀態，而不只提供底盤型錄。
原廠運輸文件尤其重要。例如 OMRON 的 LD Platform 使用指南要求以隨附運輸箱運送，並保持直立及避免凝露。這是特定產品的要求，實際專案應依自身型號的最新文件確認。參考：OMRON LD Platform OEM User's Guide，第 3.2 節
底盤固定要回答四個問題
- 設備重量由哪裡承受？ 輪組、底盤或指定運輸支點能否承受預期荷重，需要設備端確認。
- 如何限制前後與左右位移？ 輪擋、定位座或固定件應配合原廠允許的接觸位置。
- 如何處理傾倒風險？ 有上部模組的設備，需把重心與底座配置一併評估。
- 如何避免包材碰撞感測器？ 應在圖面上標示禁壓區，確認封箱及外部受力時仍有適當間隙。
外箱纏繞膜、警語貼紙或設備本身的煞車，都不宜在未確認設計條件下，被當成完整的運輸固定方案。固定必須有明確結構、操作方式與檢查依據。
感測器、充電座與配件應分區規劃
雷射掃描器、相機、充電接點、按鈕與外部接頭，應依原廠要求保護。緩衝材需避開不允許承壓的表面，也要檢查拆箱時是否容易勾住線材或零件。
充電座、線材及安裝配件可以分箱，或在主包裝內設計獨立區位。選擇方式取決於重量、拆箱順序與客戶現場需求；無論採哪一種，都應標示整套設備的箱數和附件清單。
含電池的 AMR／AGV，詢價前要準備什麼？
先整理電池種類、型號、額定能量、數量、安裝方式與是否另附備用電池。涉及鋰電池時，應準備適用的 UN 38.3 測試摘要等資料，交由具危險品專業的人員依實際配置確認運輸分類與承運要求。
IATA 的電池運輸資料區分電池與設備的配置；2026 年指引也包含電池驅動車輛的相關要求。因此，不能只看到「機器人」或「內含鋰電池」，就自行套用同一個 UN 編號、包裝指示或電量條件。參考：IATA 電池運輸資料
是否拆卸電池，應由設備原廠、託運人及承運端共同確認。空運與海運也應分別核對其適用規則；一般防震外箱的設計結果，不能代替危險品分類與運輸符合性確認。
將卸箱方式納入包裝設計
設計時應先問收貨端：是否有堆高機或拖板車？是否具備原廠指定的吊運設備？場地是否足夠打開外罩和拆除固定件？
如果計畫使用斜坡卸箱，斜坡承載、坡度、防滑、固定方式與操作程序，都要由具能力的人員確認。包裝紙板或臨時木板不能直接視為可供設備行走的斜坡。
包裝說明宜清楚區分「打開外罩」「確認設備穩定」「依規定解除固定」「使用核可方式卸載」等階段，讓收貨人知道何時可以移除哪些部件。
AMR／AGV 包裝常見問題
能不能使用重型紙箱搭配棧板？
可以作為候選方案評估，但應以原廠允許的包裝方式為前提。底部承載、固定、感測器間隙、堆疊及卸箱方式，都需要一起確認。
有 UN 標記的紙箱，就可以出貨含電池機器人嗎？
不能僅憑外箱標記判斷。須確認實際分類、適用包裝要求、內容物配置及承運條件，並依需要取得專業審核。
上部貨架更換後，底盤包裝還能沿用嗎？
需重新檢查出貨尺寸、重量、重心與固定位置。即使底盤相同，整體運輸條件仍可能改變。
讓包裝與出貨規劃同步進行
洽詢榮和紙器／ZOHO Packaging 時，請提供整機與底部照片、運輸圖面、總重量、固定點、上部模組、電池配置、運輸方式及收貨端卸載條件。榮和可據此討論外箱、隔間、內襯與底座的配置方向；危險品分類及承運條件由相關專業人員確認。
洽詢 AMR／AGV 包裝評估｜電話：02-2643-3333
延伸閱讀：出口包裝工程設計。